脚踢足球,如何实现仿真.......

KFCC

要求; 两只脚向前走两步,之后,右脚踢中足球,足球向前移动一段距离后,停止.

在腰部有个旋转轴,两只脚可绕轴摆动(相当于人往向走), 脚跟球间定义为凸轮,

接确钢度K=1,而且定义了摩擦力(主要是想实现脚踢中球后,球向前移动一段距离后停止)

但在仿真时, 选"位置"时,两只脚可摆动(已定义能实现前后摆动的待服电机),但当脚碰到球后,球味能被踢出,球一直粘着脚,.

当选"动态"时,脚碰到球后,球可运动一定距离后停止,但脚本身的摆动确没实现,

不知到是否是定义了侍服电机的,,就不能用动态仿真.....

KFCC

感觉这里的氛围，没以前热烈了。。。