小球自由坠落的仿真问题

tsshaoye

想模拟小球沿斜面滚下后，在平面弹起。已经定义了小球的中心面与基础中心面为平面连接。
我想在机构模块中应该定义球与斜面为凸轮连接、球与平面为凸轮连接，然后加上自重后进行动态仿真。可就是不成功，我想是我凸轮连接定义的不对。
请问各位高手此例应该怎样做才能达到预期效果