雷达车运动仿真教程PAT在13楼

笨兔

PROE的仿真分为：机构运动仿真和动画仿真。动画仿真比较简单，就是把不同状态下的图桢制作成GIF图片就可以了（制作效果就看个人的水平了），PROE动画仿真模块有自己的抓图及回放功能，不过我还是喜欢用其他的抓图软件和制作软件来搞。
相比之下机构运动仿真要复杂些，首先必须了解各种连接的使用，连接状态选用错误就不能正确的达到要求的机构运动，在定义分析时就会报错。
雷达车的运动仿真，包含了销钉连接、槽连接和平面连接。
每个连接都很形象的，从字面就可以理解。销钉连接：有机械基础的都知道定位销吧（这里我不再过多阐述了），它只约束了轴向和同轴两个自由度并没有对垂直于轴的转动进行约束，这样两个物体间才能相对转动。槽连接：只约束了一个物体在另一个物体上的轨迹间的运动，使一个物体可以在轨迹范围内自由运动和转动但不能离开轨迹（轨迹可以是线也可以是面）。平面连接：包含了两个约束，两物体间可以在平行平面方向移动，但不能在垂直于面的方向移动和转动（翻转）。
言归正传，还是讲述此题的做法吧。

[ 本帖最后由 笨兔 于 2007-12-19 16:21 编辑 ]

LZH

很不错，哪上面转的还可以

凉廷

这个还不会，学习！

笨兔

接着来。
先做轨迹线，再做车身，在两车轴的中心位置分别建点，如图所示。
定义车身与轨迹线的槽连接。分别选取后点和轨迹线，如图；要强调的是还要对槽轴进行定义，如图。以同样的方法定义前点的槽连接。
车身与轨迹的槽连接定义完成，但此时车身还可能沿轨迹线翻转，暂时别管它。

[ 本帖最后由 笨兔 于 2007-12-19 16:21 编辑 ]

笨兔

做车轮，车轴与四个车轮分别采用销钉连接，这个比较简单就不赘述了。
为了是汽车在行驶过程中不翻车，我们还要做下一不工作，就是做地面。地面的高度在轨迹线下偏移量为车轮的半径，然后再定义车轮与地面的平面连接。
雷达与车身采用销钉连接。
接下来就进入关键的工作也是最重要的工作：进行机构仿真的参数设置。
在进入应用程序-机构前，我们还需要重新定义车身，因为此时汽车是放置在任意位置的，点击移动将汽车拖到轨迹线的始点位置。OK

[ 本帖最后由 笨兔 于 2007-12-19 16:21 编辑 ]

笨兔

点击应用程序-机构，进入机构仿真的设置界面。
要使轮子和雷达转动必须要有动力，所以分别对四个轮子和雷达的销钉连接设置伺服电机。
点击电机-伺服电机-新建，打开“伺服电动机定义”窗口，在类型中选择“运动轴”再选取一个销钉连接，点击“轮廓”打开窗口，在“规范”中选取“速度”，在“初始角”中取消“当前”选项，角度为“0”，在“模”中选取“常数”，“A”值自己设置，数值越小转动越慢，反之越快，在右下角选取“速度”，“确定”完成轮子或雷达与车身的伺服电机的定义。

[ 本帖最后由 笨兔 于 2007-12-19 16:22 编辑 ]

笨兔

要使汽车能开起来，轮子的伺服电机设置好了还不行，这只能使轮子在原地打转。
还需要设置初始条件，点击“初始条件”-新建，打开“初始条件定义”窗口。点击“定义切向槽速度”图标，选取一个槽连接，出现“模”输入栏，输入数字，数值越大汽车开得越快，反之越慢，同样方法定义另一个槽连接的“模”，注意两个数值要一样，否则会发生冲突动不了的。
到此，所有参数就定义完成。

[ 本帖最后由 笨兔 于 2007-12-19 16:22 编辑 ]

笨兔

下面就可以开始机构仿真了。
点击“分析”-新建，打开“分析定义”窗口，窗口中持续时间就是汽车能一次开多远，“桢频”和“最小间隔”与回放时的快慢有关，大家可以不断调试。在“类型”中选择“动态”，在“初始配置”中钩选“初始条件状态”，然后点击“运行”，汽车就可以开起来了。汽车停下来后，如果满意的话点击“确定”，系统会自动记录汽车的运动情况，如果不满意，修改参数。OK，关闭窗口。
如果想再一次观看，点击“回放”。
至此，雷达车运动仿真就讲解完了。希望大家能通过这个教程有所收获，感觉不错就顶下，不好就拍砖吧。


[ 本帖最后由 笨兔 于 2007-12-19 16:23 编辑 ]

neet

不错噢   ！！！怎么搞的啊   在上面做个教程嘛

SHOWNYANG

真的太好啦，如果可以的話，出個教程吧