关于自由度的问题

shshiq1981

小弟我是刚开始学仿真，有个问题想请教一下高手，就是关于自由度的问题，比如说最简单的四连杆机构，中间由两个铰链连接的构件，如果单从一方面考虑的话，就是应该采用两边销钉连接，但是这样会产生冗余约束的，对吧，因为一个销钉限制5个约束，两个就是10个，肯定有冗余的约束存在，是不是啊？？我现在很迷茫，因为这一部分我真的不懂，希望高手能够较详细的解释一下怎么设置这个接头连接。
最好能有个关于定义接头的东东，比如说为什么要用圆柱连接等等。因为在有力作用的仿真下冗余约束会产生不同的结果，盼高手解答，急！！！！！！！！！！！！！！！！

haifengcumt

不懂，唉。要学的太多了啊