洛阳造”无人驾驶拖拉机让农机智能化

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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　“洛阳造”无人驾驶拖拉机让农机智能化
　　河南省洛阳市一科技重大专项取得突破性进展。3月19日，洛阳市博马农业工程机械公司宣布，由该公司联合高校共同研发的无人驾驶拖拉机已实现批量生产，这意味着洛阳市在智能装备制造方面又有了新的突破。
　　当天，技术人员演示了让粗笨的拖拉机变“智能化”的核心装置——农机视觉导航系统。该系统是由图像采集器和处理器组成，采集器通过位于拖拉机正前方的摄像头采集图像，传输给处理器;处理器通过图像处理技术对路况环境进行分析，再通过电机控制方向盘转动，实现仿生驾驶员控制。
　　“目前无人驾驶拖拉机在国内外具有广阔的市场前景，但无人驾驶农机技术几乎被国外垄断，大多采用的是基于GPS定位的技术，造价成本高，后期维护也比较麻烦。”博马公司董事长杨国栋说，石狮兴泰为了打破这一垄断，从3年前开始，公司联合中国农业大学陈兵旗教授、太原理工大学进行研发，投入1500余万元，龙门吊出租研发出了这套完全拥有国内自主产权的农机视觉导航技术。
　　“普通轮式拖拉机加载这套视觉导航系统后，均可以实现无人驾驶。”杨国栋介绍说，目前公司将批量生产的产品加载到部分拖拉机上，运作正常，并得到农户认可。
　　洛阳作为全国主要的农机制造基地，数字博物馆近年来抢抓郑洛新国家自主创新示范区的发展机遇，把智能化农机作为培育高端制造业的一个重要突破口。博马公司“无人驾驶拖拉机技术研发及产业化”项目在去年底被确定为洛阳市2017年度科技重大专项课题，其聚焦视觉导航系统的研发思路受到行业的关注。（vn78glgmsd790）
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