力士乐液压马达的分类有哪些

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　　从能量转换的观点来看，液压泵与力士乐液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输人工作液体，都可使其变成力士乐液压马达工况;反之，当力士乐液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素——密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

　　但是，由于力士乐液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的力士乐液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。

　　首先，力士乐液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;力士乐液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求，因此它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;

　　其次，力士乐液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性才能提供必要的启动转矩。由于存在着这些差别，使得力士乐液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

　　力士乐液压马达按其结构来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种，按额定转速可分为高速和低速两大类。

　　额定转速高于500r/min的属于高速力士乐液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速力士乐液压马达。高速力士乐液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。

　　通常高速力士乐液压马达输出转矩不大，所以又称为高速小转矩力士乐液压马达。低速力士乐液压马达的基本形式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构形式，低速力士乐液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速力士乐液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩力士乐液压马达。

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