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发表于 2015-7-18 21:52:39
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还没看模型,这个关系式的含义倒知道点。
floor(x),有时候也写做Floor(x),其功能是“向下取整”,或者说“向下舍入”,即取不大于x的最大整数(与“四舍五入”不同),如floor(10.9),floor(10.1)等均是10
trajpar*14-floor(trajpar*14))即值由0~1循环14次,10*(trajpar*14-floor(trajpar*14))就是值0~10循环14次,
ABS是绝对值,abs(10*(trajpar*14-floor(trajpar*14))-5)即5到0再到5循环14次,
其实proe5以上有了求余函数,可以简单点,即abs(mod(trajpar*140,10)-5)或者abs(10*mod(trajpar*14,1)-5)
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